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移動機器人自動避障系統(tǒng)

簡要描述:藍芯科技移動機器人自動避障系統(tǒng)為移動機器人而生,解決了3D視覺傳感器在工業(yè)應(yīng)用中的諸多技術(shù)難題,包括高環(huán)境光干擾,金屬反光,反射率影響,運動模糊,多機干擾等等。

  • 產(chǎn)品型號:
  • 廠商性質(zhì):生產(chǎn)廠家
  • 更新時間:2025-04-27
  • 訪  問  量:1657

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藍芯科技移動機器人自動避障系統(tǒng)為移動機器人而生,解決了3D視覺傳感器在工業(yè)應(yīng)用中的諸多技術(shù)難題,包括高環(huán)境光干擾,金屬反光,反射率影響,運動模糊,多機干擾等等。

用于3D視覺避障的技術(shù)種類繁多:結(jié)構(gòu)光3D視覺技術(shù),通常無法在強環(huán)境光下工作,甚至長時間工作都會存在測距不準(zhǔn)的情況;雙目3D視覺技術(shù)的難點在于雙目匹配的復(fù)雜性和魯棒性較差,在黑暗無光的情況下實現(xiàn)不了避障;基于TOF的視覺避障技術(shù)則因為計算復(fù)雜度較低、魯棒性較高、環(huán)境光抑制能力較好而成為移動機器人避障*

 移動機器人自動避障系統(tǒng)技術(shù)參數(shù):

 

LXPS-DS3110-U

LXPS-DS3210-U

LXPS-DS3120-E

LXPS-DS3221-U/E

測距范圍

0.2-3m

(遠測距5m)

0.1-3m

(遠測距5m)

0.5-6m

(遠測距12m)

0.1-12m

(遠測距30m)

測距精度

1% @ 1m 70%

反射率

1% @ 1m 70%

反射率

1% @ 2m 70%

反射率

1% @ 1m 70%

反射率

視場角

72°X 55°

110°X 82°

72°X 55°

110°X 82°

分辨率

320*240

320*240

320*240

320*240

幀率

20fps

20fps

20fps

20fps

數(shù)據(jù)接口

USB3.0/Ethernet

USB3.0/Ethernet

USB3.0/Ethernet

 USB3.0/Ethernet

相機尺寸

43×78×38mm

30×58×29mm

43×78×38mm

43×78×38mm

運行環(huán)境

-10℃-70℃

-10℃-70℃

-10℃-70℃

-10℃-70℃

陽光抑制

50klux

50klux

50klux

50klux

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

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